A COMIL é uma das principais montadoras de ônibus do Brasil, juntamente com Marcopolo e CAIO, com mais de 30 anos neste mercado possui uma completa linha de ônibus rodoviários, urbanos, micros e especiais que estão presentes em mais de 30 países.
O surgimento da COMIL no mercado de ônibus ocorreu em 1986, más sua história é um pouco mais antiga, fundada em 1957 como oficina e fábrica de silos e máquinas agrícolas, COrradi e Mascarello Indústria Ltda., em Cascavel no estado do Paraná.
Em 1985, sua história de cruzou com a também brasileira Incasel, fabricante de carrocerias para ônibus, com sede no município de Erechim no Rio Grande do Sul, empresa que havia sido fundada em 1949, más da década de 80 após graves problemas financeiros teve sua falência decretada, e seus bens leiloados foram então arrematados pelo Grupo COMIL.
A COMIL então retomou a produção dos mesmos seis modelos da Incasel (urbanos Cisne e Minuano, rodoviários Continental, Jumbo, Delta e Columbia).

O primeiro modelo lançado pela COMIL foi o rodoviário Palladium 3.50, em 87, seguido em 88 pelo Condottiére, rodoviário para médias distâncias, em substituição aos antigos Jumbo, Delta, Columbia e continental herdados da Incasel. E na linha de urbanos, foi lançado o novo modelo Svelto para substituir os antigos Cisne e Minuano.
Em 1990 os modelos herdados da Incasel haviam sido substituídos, ao longo da década foram lançados os seguintes modelos: Galleggiante, Doppio, Versatile, Campione, Campione 405 HD, micro Piá.
Em 2000 os proprietários da Comil (famílias Mascaréllo e Corradi) decidiram pela divisão da empresa, cabendo à Mascarello a fábrica de Cascavel (PR) do segmento agropecuário, e aos Corradi a fábrica de Erechim e o negócio das carrocerias de ônibus (Comil Carrocerias e Ônibus Ltda.), posteriormente, em 2002, a Mascarello passaria também a se dedicar à produção de ônibus, se tornando a primeira e única montadora de ônibus do estado do Paraná, os Corradi, por seu lado, em 2003 retornariam ao setor de silos agrícolas, criando as firmas Engenharia de Movimentação e Armazenagem – EMA, em Mato Grosso, e Comil Silos e Secadores Ltda., no Paraná.
No seguimento de micro-ônibus, a COMIL passa a produzir mini-micros com o lançamento dos modelos Bello e Bella.
Em 2005 foi lançado o Campione 2006, com inédito design, apresentado em três versões (3.25, 3.45 e 3.65), seguido pela versão HD no ano seguinte projetado para qualquer tipo de chassi, com motor traseiro, central ou dianteiro, 18 opções de decoração interna e diversos níveis de acabamento.
Em 2006, além do Campione HD, foi apresentado o novo Versatile, para transporte intermunicipal.
Em 2007 a Comil lançou o Campione Vision, era um sutil reestilização do Campione 2006, com frente mais baixa e para-brisa maior.
Em 2008 foi lançado o novo Svelto, e novo Piá, e novo High Decker, completando a família Campione Vision.
Em 2009 foi lançado o Svelto Midi, e foi firmado acordo com a MAN para o fornecimento de carrocerias rodoviárias Lion’s Mex para o México.
A década de 2010, o Comil iniciou reestilizando as família de rodoviários Campione, assumindo estilo mais conservador, e anunciou a construção de nova fábrica em Lorena (SP), destinada ao fornecimento de carrocerias urbanas para a Região Sudeste.
Em 2012, lançou o primeiro double decker da marca, o Campione DD.
Em 2013 foi inaugurada nova fábrica de Lorena, e lançados dois modelos, o articulado Doppio BRT, com 18,6 m, para chassis com motor central ou traseiro, e o Versatile Gold, para chassis com motor dianteiro e operações de fretamento e serviço rodoviário de curta e média distância.
Em 2015 foi lançada a nova carroceria rodoviária Campione Invictus 1200, e no ano seguinte o rodoviário Campione Invictus DD.
Crise no mercado, má administração, inauguração da planta de Lorena em meio a crise, levou a dificuldades financeiras e acúmulos de dívidas, a fábrica de Lorena SP foi fechada por tempo indeterminado, e a empresa apresentou plano de recuperação judicial, que foi aceito este ano (2019).

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