Os motores de combustão interna são divididos em várias configurações de acordo com a quantidade e disposição dos cilindros, podendo ser monocilíndrico, em linha, radial, em V como os V6 e V8, radial giratório, VR e VR-V da Volkwagem, como os VR6 e W16 do Bugatti Veyron e Chiron, em W, H, X, U, boxer, opostos, pistões livres geradores de gás para turbina, há ainda modelos muito pouco convencionais, híbridos e protótipos.

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